Aktīvās fiziskās pilnveidošanas palīgierīču attīstības vēsture iestiepjas tālā pagātnē. Fiziskā attīstība visos gadsimtos tika uzskatīta par dzīves prioritāti. Senatnē kā trenēšanās palīgierīces galvenokārt tika izmantoti dabiskas izcelsmes līdzekļi: akmeņi – spēka vingrinājumiem; pauguri vai mežs – aerobikas treniņiem; cilvēki pārnēsāja smagus dzīvniekus, ierīkoja visdažādākās vienkāršas…